Otonom Sürüşte Araba Kameralarının Uygulanması

Araç içi kameralar sürücüsüz arabanın ana görsel sensörüdür ve aynı zamanda olgun teknoloji ile "arabanın gözü"dür. Görüntü bilgilerini elde etmek için arka görüş araba kameraları, görüntü mercek tarafından toplandıktan sonra, kameradaki ışığa duyarlı bileşen devresi ve kontrol bileşeni görüntüyü işler ve bilgisayar tarafından işlenebilecek bir dijital sinyale dönüştürür ve ardından görüntü bilgisi bir algoritma aracılığıyla görüntü işleme çipinde işlenir Etkili bilgi çıkarıldıktan sonra, aracın etrafındaki yol koşullarını algılamak ve yargılamak için karar verme ve muhakeme için karar verme katmanına girer. Araç üstü kameralar hedefleri tanıma özelliğine sahiptir. Sürücüsüz arabalar, görüntü tanıma teknolojisini kullanarak, sürüş sırasında yayaları, araçları, trafik işaretlerini ve engelleri doğru bir şekilde ayırt edebiliyor. Şu anda ağırlıklı olarak 360 panoramik görüntülerde, önden çarpışma uyarılarında ve şeritten ayrılma uyarılarında kullanılıyorlar. ve yaya algılama ve diğer ADAS işlevleri.

Sürücüsüz araba kameraları temel olarak iki bölümden oluşur: yazılım ve donanım. Donanım yapısı açısından, araba kameralarının ana bileşenleri arasında lens, CMOS görüntü sensörü, DSP dijital işleme çipi vb.

ve genel bileşenler modüller aracılığıyla birleştirilir.

Kurulum konumuna göre, araç kameraları önden görünüm, yandan görünüm, arkadan görünüm, yerleşik ve surround görünüm vb. olarak ayrılabilir.

Rolü aşağıdaki gibidir:

⢠Ön görüş kamerası: genellikle ADAS/otonom sürüşte ana kamera olarak kullanılır, arabanın ön camının üzerine takılır, engellerin, şerit çizgilerinin, bordürlerin, trafik ışıklarının, trafik işaretlerinin ve sürülebilir alanların algılanmasını gerçekleştirebilir tanımlamak.

⢠Yan görüş kamerası: Yan görüş kameralarının genellikle üç montaj konumu vardır: dikiz aynası, araç B sütunu ve araç arka çamurluğu, genellikle yan engel izleme, kör nokta izleme, vb. için kullanılır.

⢠Arka görüş kamerası: genellikle aracın bagajına takılır, park yardımı işlevini gerçekleştirmek için kullanılabilir.

⢠Çevre görüş kamerası: Çevre görüş kameraları genellikle araç gövdesinin etrafına kurulur ve 360 ​​panoramik görüntü, park yeri izleme ve düşük hız algılama işlevlerini gerçekleştirmek için genellikle 4 ila 8 balıkgözü kamera kullanır.

⢠Dahili kamera: Yaygın kurulum yerleri arasında, arabadaki evcil hayvanları ve bebekleri izleme ve sürücü yorgunluğunu izleme gibi işlevler için aracın A sütununun içi, direksiyon simidi ve dikiz aynası yer alır.